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    機器視覺處理軟件:Finevision軟件平臺
    一、軟件介紹
          FineVision軟件平臺是無錫尚實電子科技有限公司自主研發的進行圖像處理,支持主流的十余種相機、支持PLC、機器人等外部設備的機器視覺專用軟件。具有算法豐富、識別精準、處理快速;人機交互簡單,調試方便;支持所有的主流PLC、機器人、運動控制卡;擴展性強等特點。
     
    二、算法
          支持自動化生產過程中需要的對位、檢測等幾乎所有的圖像處理算法??蓪崿F匹配,直線提取,不規則邊界提取、畸變校準,坐標系映射,顏色提取,角點識別,一、二維碼識別、生成,區域形狀識別、字符識別、自動對焦、數學運算、幾何運算、焊接檢測、點膠檢測等。以部分算法舉例說明:
     
          1.匹配
          通過形狀特征提取目標。
          (1).可識別背景干擾較多、模糊形變、光照不均勻目標,識別率高、精準匹配。
          (2).速度快,500萬像素圖片毫秒級的處理時間。



     
          2. 直線提取
          識別邊界以求取直線交點、夾角、距離等各種幾何運行。
          (1).可以準確提取干擾比較大、模糊的邊界,自動剔除毛刺,斷點等。
          (2).運算速度快,500萬像素圖片毫秒級的處理時間。



     


          3.畸變校準
          校準因鏡頭、相機造成的圖像畸變。
          (1).可以準確的恢復鏡頭、相機造成的畸變,為后續處理提供精準的預處理。
          (2).運算速度快,500萬像素圖片毫秒級的處理時間(此算法運算復雜)。



         4.顏色提取
         處理彩色圖像時,提取所需的顏色目標,
         (1).可以準確的對顏色進行分解,提取任意需要的顏色,通道。
         (2).運算速度快,500萬像素圖片毫秒級的處理時間。時間(此算法運算復雜)。




    三、人機交互
     
         1. 軟件支持最多6個相機,支持不同品牌型號的十余種相機混用 軟件可通過配置,完成最多六個相機的支持。



    2. 簡單快捷的進行算法選擇和設置。軟件中所有的運行、算法、通信、顯示都可以通過配置來實現。只需要插入算法單元即可。




     
     3. 支持各種數學運算(四則運算,三角函數,統計,邏輯等),幾何運算(各種點、線、圓、多邊形距離,長度,角度等),流程控制(跳轉、循環、分支、返回等)。



     
      4. 軟件中可以設置和顯示任何圖像算法的中間過程,方便調試和設置參數。



     
       
     5. 軟件可以模擬PLC、機器人、運動控制卡等數據讀取和寫入。


     
     6. 全面的日志管理,可以完整記錄和顯示調試過程中產生的狀態、報警和算法數據。



     
    四、外部通信
     
          支持主流的所有PLC(三菱、基恩士、歐姆龍、西門子等),所有的機器人(ABB、愛普生、雅馬哈、那智等),運動控制卡。支持以太網、串口、USB等通信接口。僅僅只需通過配置,即可完成通信設置。支持IO卡控制光源打開或關閉,支持通過串口控制數字光源調節亮度。




    五、軟件擴展
     
        由于FineVision功能強大,使用簡單,在FineVision軟件平臺的基礎上,擴展出專用的點膠機軟件、對位軟件、焊接檢測軟件、機器人引導軟件、FOG手動對位軟件、FOB手動對位軟件等。實現了部分項目軟件的專項專用。




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