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機器人上下料
- 發表時間：2018-06-21 06:17:33
- 來源：本站
項目背景
- 隨著中國制造業的轉型，用機器人替代人工進行自動化生產已成為大勢所趨。人工操作已經成為提高產品的精度和穩定性的瓶頸，且機械零部件加工現場環境惡劣，人力成本越來越高，人員流動性大。使用機器人為工廠的機床進行上下料已經成為一個必選項。
機臺任務
- 讀取粗定位相機的數據，從皮帶線上抓取毛料
- 使用相機進行精確定位
- 取出加工好的零件，將待加工毛料塞進機床
配置
- 500萬相機
- 高亮度工業光源
- 五代工控機
- 固態硬盤
- 專業視覺處理軟件
- 六軸工業機器人
系統特點
- 能夠實現快速、準確的將毛料進行裝夾
- 基于PC的方案，性價比高
- 通用性強，能適應多種零部件的裝夾；
- 用戶界面友好，操作流程簡單，換型速度快；
- 拍照結果和運行結果均可保存在本地，方便事后復查。
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